Prima di analizzare l'errore, Dobbiamo capire l'applicazione e il principio dell'azionamento del motore passo-passo.
1. Principio dei driver per motori passo-passo della macchina SMT
Un driver per motori passo-passo converte i segnali digitali provenienti dal sistema di controllo della macchina a montaggio superficiale in impulsi elettrici che azionano il motore passo-passo. Questi impulsi dettano la direzione, velocità, e posizione dell'albero motore.
2. Accessori e componenti di un driver per motori passo-passo di macchine in produzione
Controllore: Riceve i comandi dal sistema di controllo principale della macchina pick and place o della saldatrice ad onda e genera sequenze di impulsi appropriate.
Circuito Piloti: Amplifica gli impulsi dal controller a un livello adatto al motore.
Alimentatore: Prevede la lavorazione automatizzata della potenza elettrica necessaria per il motore e il circuito di pilotaggio.
Sistema di feedback: Monitora la posizione e il movimento del motore per garantire la precisione della macchina della linea SMT o della saldatura.
3. Quale funzione funziona in Pick e macchina per il posizionamento SMT e PCB per stampante 3D
Generazione di impulsi: Il sistema di controllo della macchina pick and place invia una serie di impulsi digitali al driver del motore passo-passo. Ogni impulso rappresenta un passo che il motore dovrebbe compiere.
Amplificazione e distribuzione degli impulsi: Il driver amplifica questi impulsi e li distribuisce alle bobine appropriate nel motore passo-passo, facendo muovere il motore con incrementi precisi.
Controllo della direzione: La direzione degli impulsi determina il senso di rotazione del motore passo-passo. Per esempio, Una sequenza di impulsi in senso orario farà ruotare il motore in senso orario.
Microstepping: I moderni driver per motori passo-passo supportano il microstepping, che consente al motore di muoversi a passi più piccoli rispetto alla sua dimensione standard, fornendo un movimento più fluido e preciso. È importante nella produzione di elettronica per macchine SMT posizionare con precisione componenti minuscoli su un PCB(Circuito stampato).
Controllo della velocità: La frequenza degli impulsi controlla la velocità del motore. Frequenze degli impulsi più elevate si traducono in velocità del motore più elevate, mentre le frequenze degli impulsi più lente diminuiscono la velocità.
4. Applicazione in SMT Pick and Place Machine.
Movimento dell'asse X: I driver del motore passo-passo controllano i movimenti dell'asse X e dell'asse Y della testa di posizionamento, consentendogli di spostarsi nella posizione corretta delle coordinate sul PCB in cui devono essere posizionati i componenti della scheda PCB.
Movimento dell'asse Z: La macchina SMT utilizza anche motori passo-passo per controllare il movimento dell'asse Z (movimento su e giù) della testa di posizionamento, assicurandosi che il componente sia posizionato con la pressione e l'allineamento corretti.
Rotazione: I motori passo-passo e i loro driver possono anche controllare la rotazione della testa di posizionamento o dell'ugello SMT per orientare correttamente i componenti SMD prima del posizionamento.
5. Feedback e calibrazione
Sistemi a circuito chiuso: Gli avanzati driver per motori passo-passo nelle macchine SMT funzionano in un sistema ad anello chiuso, Utilizzo dei codificatori’ feedback per correggere gli scostamenti dalla posizione desiderata, garantire un'elevata precisione e affidabilità nei servizi di produzione elettronica.
