Avant d’analyser l’erreur, Nous devons comprendre l’application et le principe de l’entraînement du moteur pas à pas.
1. Principe des pilotes de moteur pas à pas de la machine SMT
Un pilote de moteur pas à pas convertit les signaux numériques du système de contrôle de la machine à montage en surface en impulsions électriques qui entraînent le moteur pas à pas. Ces impulsions dictent la direction, vitesse, et position de l’arbre du moteur.
2. Accessoires et composants d’un pilote de moteur pas à pas de machines en fabrication
Contrôleur: Reçoit des commandes du système de commande principal de la machine de prélèvement et de placement ou de la machine de soudage à la vague et génère des séquences d’impulsions appropriées.
Circuit de commande: Amplifie les impulsions du contrôleur à un niveau adapté au moteur.
Alimentation: Permet l’usinage automatisé de la puissance électrique nécessaire au moteur et au circuit d’entraînement.
Système de rétroaction: Surveille la position et le mouvement du moteur pour assurer la précision de la machine de ligne SMT ou de la soudure.
3. Dans quelle fonction fonctionne Machine de prélèvement et de placement SMT et imprimante 3D PCB
Génération d’impulsions: Le système de commande de la machine de prélèvement et de placement envoie une série d’impulsions numériques au pilote du moteur pas à pas. Chaque impulsion représente un pas que le moteur doit faire.
Amplification et distribution d’impulsions: Le pilote amplifie ces impulsions et les distribue aux bobines appropriées dans le moteur pas à pas, ce qui fait bouger le moteur par incréments précis.
Contrôle de la direction: La direction des impulsions détermine le sens de rotation du moteur pas à pas. Par exemple, Une séquence d’impulsions dans le sens des aiguilles d’une montre fera tourner le moteur dans le sens des aiguilles d’une montre.
Micropas: Les pilotes de moteur pas à pas modernes prennent en charge le micropas, ce qui permet au moteur de se déplacer par pas plus petits que sa taille de pas standard, offrant des mouvements plus fluides et plus précis. Il est important dans la fabrication de l’électronique des machines SMT de placer avec précision de minuscules composants sur un circuit imprimé(Circuit imprimé).
Contrôle de la vitesse: La fréquence des impulsions contrôle la vitesse du moteur. Des fréquences d’impulsion plus rapides entraînent des vitesses de moteur plus élevées, tandis que des fréquences d’impulsion plus lentes diminuent la vitesse.
4. Application dans la machine de prélèvement et de placement SMT.
Mouvement de l’axe X-Y: Les pilotes de moteur pas à pas contrôlent les mouvements de l’axe X et de l’axe Y de la tête de placement, ce qui lui permet de se déplacer vers la position de coordonnées correcte sur le PCB où les composants de la carte PCB doivent être placés.
Mouvement de l’axe Z: La machine SMT utilise également des moteurs pas à pas pour contrôler le mouvement de l’axe Z (mouvement de haut en bas) de la tête de placement, s’assurer que le composant est placé avec la pression et l’alignement corrects.
Rotation: Les moteurs pas à pas et leurs pilotes peuvent également contrôler la rotation de la tête de placement ou de la buse SMT pour orienter correctement les composants CMS avant la mise en place.
5. Retour d’information et étalonnage
Systèmes en boucle fermée: Les pilotes de moteur pas à pas avancés des machines SMT fonctionnent dans un système en boucle fermée, Utilisation d’encodeurs’ retour d’information pour corriger les écarts par rapport à la position souhaitée, Assurer une précision et une fiabilité élevées dans les services de fabrication électronique.
