Antes de analizar el error, Necesitamos comprender la aplicación y el principio del accionamiento del motor paso a paso.
1. Principio de la máquina SMT de los controladores de motor paso a paso
Un controlador de motor paso a paso convierte las señales digitales del sistema de control de la máquina de montaje en superficie en pulsos eléctricos que impulsan el motor paso a paso. Estos pulsos dictan la dirección, velocidad, y posición del eje del motor.
2. Accesorios y componentes de un controlador de motor paso a paso de máquinas en fabricación
Controlador: Recibe comandos del sistema de control principal de la máquina de recogida y colocación o de la máquina de soldadura por ola y genera las secuencias de pulsos adecuadas.
Circuito de controladores: Amplifica los pulsos del controlador a un nivel adecuado para el motor.
Fuente de alimentación: Proporciona el mecanizado automatizado de la energía eléctrica necesaria para el motor y el circuito del controlador.
Sistema de retroalimentación: Monitorea la posición y el movimiento del motor para garantizar la precisión de la máquina de línea SMT o de la soldadura.
3. ¿Qué función funciona en Máquina de recogida y colocación SMT y PCB de impresora 3D
Generación de pulsos: El sistema de control de la máquina de recogida y colocación envía una serie de pulsos digitales al controlador del motor paso a paso. Cada pulso representa un paso que debe dar el motor.
Amplificación y distribución de pulsos: El controlador amplifica estos pulsos y los distribuye a las bobinas apropiadas en el motor paso a paso, haciendo que el motor se mueva en incrementos precisos.
Control de dirección: La dirección de los pulsos determina la dirección de rotación del motor paso a paso. Por ejemplo, Una secuencia de pulsos en el sentido de las agujas del reloj hará que el motor gire en el sentido de las agujas del reloj.
Micropasos: Los controladores de motor paso a paso modernos admiten micropasos, lo que permite que el motor se mueva en pasos más pequeños que su tamaño de paso estándar, proporcionando un movimiento más suave y preciso. Es importante en la fabricación de productos electrónicos de máquinas SMT colocar con precisión componentes diminutos en una placa de circuito impreso(Placa de circuito impreso).
Control de velocidad: La frecuencia de los pulsos controla la velocidad del motor. Las frecuencias de pulso más rápidas dan como resultado velocidades de motor más altas, mientras que las frecuencias de pulso más lentas disminuyen la velocidad.
4. Aplicación en la máquina SMT Pick and Place.
Movimiento del eje X-Y: Los controladores del motor paso a paso controlan los movimientos de los ejes X e Y del cabezal de colocación, lo que le permite moverse a la posición de coordenadas correcta en la PCB donde se deben colocar los componentes de la placa PCB.
Movimiento del eje Z: La máquina SMT también utiliza motores paso a paso para controlar el movimiento del eje Z (Movimiento hacia arriba y hacia abajo) de la cabeza de colocación, Garantizar que el componente se coloque con la presión y la alineación correctas.
Rotación: Los motores paso a paso y sus controladores también pueden controlar la rotación del cabezal de colocación o la boquilla SMT para orientar correctamente los componentes SMD antes de la colocación.
5. Retroalimentación y calibración
Sistemas de circuito cerrado: Los controladores de motor paso a paso avanzados en máquinas SMT funcionan en un sistema de circuito cerrado, Uso de codificadores’ retroalimentación para corregir las desviaciones de la posición deseada, Garantizando una alta precisión y fiabilidad en los servicios de fabricación electrónica.
